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控制系统安全相关部件(SRP/CS)

紧急停止 安全光栅 可选消声功能 防护门监控，带或不带互锁/防护锁双手控制 模式开关安全时间继电器 零速监测 监测 反馈回路监控（ED M ） 使能开关根据国际标准，负责相关安全工作的机器控制系统称为“控制系统安全相关部件”。此类部件可能包含硬件或软件，可能独立于机器控制系统，也可集成于机器控制系统中。每个控制系统安全相关部件均具有某个安全功能的整条功能链，包括输入层（传感器）、逻辑（安全信号处理）和输出层（执行器）。总目标是，此类部件的设计须使安全控制功能以及故障时的控制响应符合风险分析确定的风险降低等级即安全等级。因此要求控制系统安全相关部件提供的风险降低等级越高，对控制部分技术安全等级的要求也就越高。

限位开关原理

限位开关又称行程限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程限位开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程限位开关的触点动作，实现电路的切换。因此，限位开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。限位开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程限位开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。

限位开关就是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关。这种开关有接触式的和非接触式的。 接触式的比较直观，机械设备的运动部件上，安装上限位开关，与其相对运动的固上安装极限位置的挡块，或者是相反安装位置。当限位开关的机械触头碰上挡块时，切断了(或改变了)控制电路，机械就停止运行或改变运行。由于机械的惯性运动，这种行程开关有一定的“超行程”以保护开关不受损坏。

常规国产行程开关常规行程开关中LX19系列中的LX19-001/111，LXK3系列中的LXK3-20S/T，JLXK1系列JLXK1-111/411/511代表力,这些产品有结构简单、功能实用、价格低廉的优势深受广大使用者的青睐。进口行程开关进口行程开关中WL系列、HL系列、D4V系列、SZL-WL系列代表力，此类产品做工精细、性能优越、在极端环境中的表现更为突出，赢得了大批的粉丝，但价格高昂也令不少用户咋舌